減速機齒圈告訴你彈性聯(lián)軸器在機械領域的廣泛應用
TOFU(豆腐)項目,是麻省理工學院媒體實驗室的一個研究項目,用以探索機器人的社會化表達方式,它利用了幾十年前的2D動畫技術。
這種技術由迪斯尼動畫工作室在50年代發(fā)明,其中包括動畫中的“壓縮與拉伸”和“二次運動”等內(nèi)容。這種技術目前在動畫片中被廣泛應用,但是在機器人領域則是首次嘗試。
據(jù)悉,TOFU項目的名稱來自于中國食物豆腐,也可以“壓縮和拉伸”,擁有一樣柔性和延展性。據(jù)稱機器人使用了復合材料和彈性聯(lián)軸器,可以做出充滿活力又有彈性的動作。豆腐使用了廉價OLED顯示器來顯示眼睛的動作,可以做出高動態(tài),逼真的效果