液壓挖掘機
液壓挖掘機的液壓系統都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節流調速和節流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導閥操縱回路等，由它們構成具有各種功能的液壓系統。
一．液壓挖掘機液壓系統的基本類型
液壓挖掘機液壓系統大致上有定量系統、變量系統和定量、變量復合系統等三種類型。
1．定量系統
在液壓挖掘機采用的定量系統中，其流量不變，即流量不隨外載荷而變化，通常依靠節流來調節速度。根據定量系統中油泵和回路的數量及組合形式，分為單泵單回路定量系統、雙泵單回路定量系統、雙泵雙回路定量系統及多泵多回路定量系統等。
2．變量系統
在液壓挖掘機采用的變量系統中，是通過容積變量來實現無級調速的，其調速方式有三種：變量泵－定量馬達調速、定量泵－變量馬達調速和變量泵－變量馬達調速。
單斗液壓挖掘機的變量系統多采用變量泵－定量馬達的組合方式實現無極變量，且都是雙泵雙回路。根據兩個回路的變量有無關連，分為功率變量系統和全功率變量系統兩種。其中的分功率變量系統的每個油泵各有一個功率調節機構，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關，即兩個回路的油泵各自獨立地進行恒功率調節變量，兩個油泵各自擁有一半發動機輸出功率；全功率變量系統中的兩個油泵由一個總功率調節機構進行平衡調節，使兩個油泵的擺角始終相同。同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統的總壓力，兩個油泵的功率在變量范圍內是不相同的。其調節機構有機械聯動式和液壓聯動式兩種形式。
二．YW-100型單斗液壓挖掘機液壓系統
國產YW-100型履帶式單斗液壓挖掘機的工作裝置、行走機構、回轉裝置等均采用液壓驅動，其液壓系統如圖1所示。
該挖掘機液壓系統采用雙泵雙向回路定量系統，由兩個獨立的回路組成。所用的油泵1為雙聯泵，分為A、B兩泵。八聯多路換向閥分為兩組，每組中的四聯換向閥組為串聯油路。油泵A輸的壓力進入第一組多路換向閥，驅動回轉馬達、鏟斗油缸、輔助油缸，并經中央回轉接頭驅動右行走馬達7。該組執行元件不工作時油泵A輸出的壓力油經第一組多路換向閥中的合流閥進入第二組多路換向閥，以加快動臂或斗桿的工作速度。油泵B輸出的壓力油進入第二組多路換向閥，驅動動臂油缸、斗桿油缸，并經中央回轉接頭驅動左行走馬達8和推土板油缸6。
該液壓系統中兩組多種換向閥均采用串聯油路，其回油路并聯，油液通過第二組多路換向閥中的限速閥5流向油箱。限速閥的液控口作用著由梭閥提供的A、B兩油泵的最大壓力，當挖掘機下坡行走出現超速情況時，油泵出口壓力降低，限速閥自動對回油進行節流，防止溜坡現象，保證挖掘機行駛安全。
在左、右行走馬達內部除設有補油閥外，還設有雙速電磁閥9，當雙速電磁閥在圖示位置時馬達內部的兩排柱塞構成串聯油路，此時為高速；當雙速電磁閥通電后，馬達內部的兩排柱塞呈并聯狀態，馬達排量大、轉速降低，使挖掘機的驅動力增大。
為了防止動臂、斗桿、鏟斗等因自重而超速降落，其回路中均設有單向節流閥。另外，兩組多路換向閥的進油路中設有安全閥，以限制系統的最大壓力，在各執行元件的分支油路中均設有過載閥，吸收工作裝置的沖擊；油路中還設有單向閥，以防止油液的倒流、阻斷執行元件的沖擊振動向油泵的傳遞。
WY-100型單斗液壓挖掘機除了主油路外，還有如下低壓油路：
1．排灌油路。將背壓油路中的低壓油，經節流降壓后供給液壓馬達殼體內部，使其保持一定的循環油量，及時沖洗磨損產物。同時回油溫度較高，可對液壓馬達進行預熱，避免環境溫度較低時工作液體對液壓馬達形成“熱沖擊”。
2．泄油回路。將多路換向閥和液壓馬達的泄漏油液用油管集中起來，通過五通接頭和濾油器流回油箱。該回路無背壓以減少外漏。液壓系統出現故障時可通過檢查泄漏油路濾油器，判定是否屬于液壓馬達磨損引起的故障。
3．補油油路。該液壓系統中的回油經背壓閥流回油箱，并產生0.8~1.0MPa的補油壓力，形成背壓油路，以便在液壓馬達制動或出現超速時，背壓油路中的油液經補油閥向液壓馬達補油，以防止液壓馬達內部的柱塞滾輪脫離導軌表面。
該液壓系統采用定量泵，效率較低、發熱量大，為了防止液壓系統過大的溫升，在回油路中設置強制風冷式散熱器，將油溫控制在80℃以下。
