抓斗式挖泥船
抓斗式挖泥船是利用旋轉式挖泥機的吊桿及鋼索來懸掛泥斗；在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后開動斗索絞車，吊斗索即通過吊桿頂端的滑輪，將抓斗關閉，升起，再轉動挖泥機到預定點（或泥駁）將泥卸掉。挖泥機又轉回挖掘地點，進行挖泥，如此循環作業。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取細砂、粉砂。抓斗式挖泥船主要動力是吊機，吊機的原動機一般是體積小、功率大的高速柴油機。它的功率與吊機的原配主要決定吊機。吊機的吊桿長度不同、吊力不同，同一臺主機配備的吊機吊力可以大，說明吊桿長度一定小，反之吊桿長吊力一定小。一般吊機配備在工程船上有以起重為主要的、有以挖泥為主要的、有二者兼用的三種形式，以起重為的一般吊桿比較長（在36～60M），雖然它的吊力比較大，但在40°～45°角時（這時稱為直卷吊力）吊力也不是很大，所以它的挖泥能力不一定大。反之以挖泥為主，吊桿長度在30M左右即可以了，不必做的很長，這時吊機吊力就比較大，所以挖泥的能力就大。
