縫焊機恒流控制系統設計及應用
老型號縫焊機多采用開環控制，在焊接過程中由于溫度變化和材料導電性能不均勻等原因，引起焊接電流波動較大，經常造成焊縫漏水，影響產品合格率。 為解決這一問題，我們設計了一種閉環控制系統，使焊接電流保持穩定。
2 設計方案
原設備用兩個周期選擇開關和一個熱量調節旋鈕控制縫焊機工作，一個開關選擇開通周期數，另一個開關選擇休止周期數，熱量調節旋鈕控制可控硅的移相角。新系統用六只LED數碼管顯示工作狀態。第一只顯示工件號，表示不同廠家的原材料編號；第二只顯示開通周期數，表示一個焊接周期中可控硅導通的周期數；第三只顯示休止周期數，表示一個焊接周期中可控硅關斷的周期數；最后三只顯示焊接電流。由于引入了工件號，能把常用的材料編號，將其對應的最佳開通周期數、休止周期數和焊接電流值存入EPROM，這樣只要選擇材料編號，其對應的工作參數就顯示出來，可以大大減少調節參數的次數。
為了簡化操作，用三只按鍵完成工件號、開通周期數、休止周期數和焊接電流的調整。一只選擇鍵，用來選擇需要調整的參數，選到哪個參數，哪個參數就閃動，表示可以對其進行修改。另外兩只為加一和減一鍵，用來修改工作參數的數值。三個按鍵均設有自動連續功能，以便快速操作。
焊接電流取樣從每個導通周期的過零點開始，每200μs取樣一次，一個工頻周期取樣100次。休止周期進行數據處理，不取樣焊接電流。焊接電流的計算與控制采用平均值方式進行，然后根據工作周期和觸發角大小查表得出修正系數，再把平均值電流轉換成有效值送到顯示器顯示。這樣可以減少程序的運行時間，保證數據處理的實時性。為避免電網功率因數和峰值因數過度惡化，可控硅導通角的移相范圍限制在0～90度。
為減少工作參數的調整次數，系統中還加入了掉電保護電路，使設定的工作參數在掉電七天內不會丟失，因此不必每天上班后重新輸入工作參數。
該系統的組成如上圖所示，由8031、2732、74LS373等組成的單片機系統完成電流取樣控制、顯示控制、移相觸發控制和數據處理等工作。電源與同步電路為系統提供電源，為后備電池充電，為單片機提供電網的同步信號和上電復位信號。復位信號還送到觸發放大電路，在復位期間禁止任何觸發脈沖輸出。同步信號和上電復位信號的產生由一片74HC14完成。鍵盤與顯示電路接收輸入命令，顯示工作狀態和工作參數。顯示電路使用了兩片74LS373。電流檢測與A/D轉換電路用電流互感器把0～500A的焊接電流轉換為0～50mA的電流，再經A/V變換器轉換為0～5V的脈動直流電壓，送到A/D轉換器。A/D轉換器使用的是ADC0804。觸發放大電路完成脈沖展寬和功率放大，最后通過脈沖變壓器觸發可控硅。脈沖展寬電路將8031送出的幾微秒的觸發脈沖展寬為1ms的觸發脈沖，這樣既能保證可控硅可靠導通，又可使8031有更多的時間去處理數據。脈沖展寬電路由NE555等元件組成。
4 應用實例
上述系統1992年9月用于邯鄲市儲油設備廠制桶分廠的縫焊機改造，未加入該系統時，焊接電流在焊接過程中波動較大，焊接后期電流比前期電流下降10%左右，經常造成漏焊。加入該系統后，焊接電流波動較小，焊接過程中肉眼看不到電流下降現象。該系統已正常運行四年，控制效果良好，具有較高的可靠性。
