步進電機驅動器簡述
什么是步進電機驅動器?
步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統每發一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說，步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機精確調速；控制步進脈沖的個數，就可以對電機精確定位。
步進電機的種類?
步進電機按電磁設計一般分為：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），同時，按線圈激勵設計的不同，步進電機可分為二相，三相和五相；按其傳動設計方式，步進電機又有旋轉型步進，直線型步進，以及帶減速齒輪與不帶減速齒輪之分。
永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步距角一般為7.5度或15度。
反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步距角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰。
混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、四相和五相：兩相步距角一般為1.8度而五相步距角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
使用細分驅動器對控制系統有什么特殊要求?
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍
