水箱拉絲機(jī)算法總結(jié)
水箱拉絲機(jī)的算法總結(jié)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì) （1）系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。 圖2 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)（2）控制算法設(shè)計(jì)。根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象的特性，要求快速響應(yīng)，同時(shí)調(diào)節(jié)范圍有限。因此考慮用比例的關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，因?yàn)榇罄瓩C(jī)械設(shè)計(jì)上與微拉、小拉、中拉有很大的不同。前者收線都存在卷徑的變化，由卷徑的變化而影響速度。而大拉的收線部分不同于前者，可以忽略卷徑的變化。算法如下公式所示： V從拉=K1*V主拉+Kf1*ΔE1 (1) V收線=K2*V從拉+Kf2*ΔE2 (2) 其中K1為主拉與從拉之間的同步比例系數(shù)，K2為從拉與收線之間的同步比例系數(shù)。 Kf1, Kf2分別為反饋比例系數(shù)，ΔE1，ΔE2為偏離平衡位置的偏差，偏差有正負(fù)之分。 由于原料絲經(jīng)過(guò)不同孔徑的模具后，被拉成細(xì)線徑的絲。因此伸長(zhǎng)率很大，如果對(duì)伸長(zhǎng)部分不進(jìn)行處理，在低速和高速的時(shí)候，從拉及收線是來(lái)不及響應(yīng)的。如何確定K1與K2的大小，可以通過(guò)原料絲與被拉后絲的體積不變的原則來(lái)計(jì)算。因此在人機(jī)界面上由操作者在圖3畫面進(jìn)行設(shè)定。 圖3 同步比例系數(shù)設(shè)定畫面（3）同步比例系數(shù)的確定方法。因?yàn)轶w積V=πr2L(r為絲的半徑，L為絲的長(zhǎng)度)，因此從原料絲到經(jīng)過(guò)模具后絲的線徑發(fā)生了變化。假設(shè)進(jìn)模具前的線徑為r1,長(zhǎng)度為L(zhǎng)1;經(jīng)過(guò)模具后絲的線徑為r2,長(zhǎng)度為L(zhǎng)2，則根據(jù)體積不變的原則可以得出： 因此：r12L1= r22L2，即原料絲經(jīng)過(guò)模具后被拉長(zhǎng)了，伸長(zhǎng)的系數(shù)K= L2/ L1= r12/ r22 經(jīng)過(guò)這樣的推導(dǎo)，就可以得出在前面控制算法中（1）,(2)兩式中同步比例系數(shù)K1、K2. 反饋比例系數(shù)Kf1、Kf2的確定是依據(jù)具體的調(diào)試效果來(lái)確定。 臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品應(yīng)用設(shè)計(jì) （1）硬件構(gòu)成。硬件構(gòu)成參見(jiàn)下表。 表 硬件選型 （2）PLC—變頻器電氣設(shè)計(jì)。在配置上選用比較有特色的DVP10SX00R的主機(jī)，該主機(jī)上自帶2路模擬量輸入和2路模擬量輸出，解析度12位。另外選用DVP02DA-S的模塊，一路作為兩個(gè)平衡桿電位器的電源，另外一路作為收線變頻器的速度給定。而主機(jī)上自帶的2路DA，分別作為主拉變頻、從拉變頻的速度給定。另外2路AD則分別作為2路電位器的反饋輸入，參見(jiàn)圖4。這樣不僅僅能夠?yàn)榭蛻艄?jié)省大幅的成本，同時(shí)安裝尺寸也非常小，節(jié)省了安裝空間。
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