機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3
在各種機器人中，工業(yè)機器人應(yīng)用較早，發(fā)展最為成熟。同時，技術(shù)的不斷進(jìn)步一直在牽引著機器人學(xué)科的發(fā)展，使機器人的應(yīng)用領(lǐng)域從工業(yè)機器人擴展到特種機器人和服務(wù)機器人等。機器人技術(shù)也正越來越深刻地影響著我們的生活。機器人不但將在工廠、實驗室與人一起工作，還將在車站、機場、碼頭、交通路口為人們指引路徑、回答問題、幫助行人。機器人還將步入千家萬戶，為老人端茶送水，護(hù)理傷病人等等。未來機器人將會越來越廣泛地進(jìn)入人類社會，人類對機器人的依賴會如同現(xiàn)時對待計算機一樣，即使是短時間的離開都可能會造成很大不便。
機器人化是先進(jìn)制造領(lǐng)域的重要標(biāo)志和關(guān)鍵技術(shù)，針對先進(jìn)制造業(yè)生產(chǎn)效率提高的諸多瓶頸問題，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人都已逐步取代了人工作業(yè)。目前汽車制造業(yè)是所有行業(yè)中人均擁有機器人密度最高的行業(yè)，如2004年德國制造業(yè)中每1萬名工人中擁有機器人的數(shù)量為162臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有機器人的數(shù)量則為1140臺；意大利的這一數(shù)值更能說明問題，2004年意大利制造業(yè)中每1萬名工人中擁有輔助操作的機器人數(shù)量為123臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中機器人的擁有數(shù)量則高達(dá)1600臺。
在國外，應(yīng)用于制造業(yè)的機器人取得了較顯著進(jìn)展，已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、知名機器人公司。如德國的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。據(jù)專家預(yù)測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，2002年至2004年，世界機器人市場年增長率平均在10%左右，2005年達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的30%，2007年全球機器人實際安裝量達(dá)到650萬臺，機器人安裝量比2006年增加3%，達(dá)到了114365臺。據(jù)統(tǒng)計，近年來全球機器人行業(yè)發(fā)展迅速，2008年全球機器人行業(yè)總銷售量比2006年增長25％。而無論在使用、生產(chǎn)還是出口方面，日本一直是全球領(lǐng)先者，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機器人制造商。世界各國主要行業(yè)對機器人的需求詳見圖2所示。
（圖 2 世界各國主要行業(yè)對機器人的需求分布）
在發(fā)達(dá)國家，以工業(yè)機器人為基礎(chǔ)的自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已大量使用機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。目前，典型的成套裝備有：大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備，大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備，電子電器等機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備，機器人發(fā)動機、變速箱裝配自動化系統(tǒng)技術(shù)成套裝備及板材激光拼焊成套裝備等。這些機器人自動化成套裝備的使用，大大推動了其行業(yè)的快速發(fā)展。
