機械手的選型
目前市場上的注塑機械手種類很多，如何在這么多種的機械手種挑選出適合的機械手確實是一個很現實的難題。對于想適用機械手的工廠技術人員來說，對機械手需要從以下幾個方面進行選擇：
首先是對現有的注塑機的噸位的了解。不同噸位注塑機對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著機械手的行程，安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，這兩個關鍵尺寸的確定之后就要考慮機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產品的重量。
其次是對機械手的性能和易用性的評價。機械手的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過機械手的機械部件的加工和裝配精度來體現。機械手的易用性主要是體現在人機界面的友好性，是否能夠做到最大限度的人性化就是其中最大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機械手進行操作。
再次是對機械手的可靠性和售后服務質量的評價。和其他機械設備一樣，機械手上適用的零部件也會出現故障，所以要仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的晶牌，一臺三年質保期的機械手不一定比一年質保期的合算。可靠性主要是通過零配件的質量和裝配人員的熟練程度來體現，單單有高品質的零配件不一定能保證高質量的機器。售后服務目前是各行各業一直重點抓的一個環節，機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，因此售后服務的質量就顯得十分重要，所以在機械手的選擇上要優先考慮售后服務的快速性和質量。
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