機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀8
常州制造業(yè)共性、代表性技術(shù)需求項(xiàng)目
（1）混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)和制造關(guān)鍵技術(shù)，包括內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)耦合控制、智能車輛控制系統(tǒng)、整車智能化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能整車實(shí)驗(yàn)技術(shù)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字模型。
（2） 數(shù)字化機(jī)械加工技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用，包括數(shù)控軟件、專用數(shù)控設(shè)備、高檔數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵零部件制造。
（3）基于物聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
（4）機(jī)器人視覺技術(shù)在紡織、食品、制造行業(yè)的應(yīng)用。
（5）面向軋鋼、石化行業(yè)的能源優(yōu)化集成系統(tǒng)，即針對(duì)大型連續(xù)過(guò)程工業(yè)實(shí)現(xiàn)能源的監(jiān)測(cè)、分析和優(yōu)化調(diào)度。
（6）提升和改造傳統(tǒng)制造行業(yè)裝備和工藝水平的自動(dòng)控制技術(shù)。
（7）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助工程分析技術(shù)。
（8）風(fēng)力發(fā)電關(guān)鍵技術(shù)研究、開發(fā)和應(yīng)用。風(fēng)力發(fā)電機(jī)主軸制造、葉片設(shè)計(jì)與制造、相關(guān)控制設(shè)備的設(shè)計(jì)和開發(fā)。
（9）物料干燥、園林園藝、果樹采摘等專用機(jī)器人設(shè)計(jì)與制造關(guān)鍵技術(shù)。
（10）節(jié)能技術(shù)與節(jié)能裝備。
（11）碼垛、焊接、包裝機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，如自動(dòng)化生產(chǎn)線改造中各種機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)、反饋、視覺感知等技術(shù)。
中科院與常州市“十二五”合作過(guò)程中，大力推進(jìn)機(jī)器人與智能裝備技術(shù)創(chuàng)新，促進(jìn)當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)的發(fā)展，正是符合當(dāng)前國(guó)際、國(guó)內(nèi)的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，符合長(zhǎng)三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和企業(yè)轉(zhuǎn)型的迫切需求。
