工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析研究報(bào)告
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展
我國(guó)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，至今已有30多年。1977年，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所曹祥康在江蘇嘉興召開了全國(guó)性機(jī)械手技術(shù)交流大會(huì)，是我國(guó)第一個(gè)以機(jī)器人為主題的大型會(huì)議。1983年12月在廣州成立中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)。1985年9月在沈陽(yáng)成立中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)，這兩個(gè)委員會(huì)在國(guó)家主管部門的領(lǐng)導(dǎo)下協(xié)助制定“七·五”、“八·五”機(jī)器人攻關(guān)項(xiàng)目的發(fā)展規(guī)劃、機(jī)器人的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及“863”科技發(fā)展規(guī)劃。1986年《高技術(shù)研究發(fā)展綱要》，規(guī)定在自動(dòng)化領(lǐng)域成立專家委員會(huì)，其下設(shè)立集成制造系統(tǒng)和智能機(jī)器人兩個(gè)主題組。1995年8月，國(guó)家科技部舉辦“機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用工程合作協(xié)議”的簽字儀式，標(biāo)志著“智能機(jī)器人主題”初步戰(zhàn)略目標(biāo)調(diào)整工作完成。經(jīng)過“七·五”攻關(guān)和“八·五”、“九·五”、國(guó)家“863”計(jì)劃支持的應(yīng)用工程開發(fā)，我國(guó)第一代工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用技術(shù)已趨于成熟。
