汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)知識(shí),萬(wàn)向節(jié)叉總成
汽車(chē)上有一個(gè)很重要的部件，稱(chēng)為萬(wàn)向節(jié)叉總成。萬(wàn)向節(jié)叉總成與傳動(dòng)軸組合，稱(chēng)為萬(wàn)向節(jié)叉總成節(jié)傳動(dòng)裝置。在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛上，萬(wàn)向節(jié)叉總成傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車(chē)輪之間。
那么，萬(wàn)向節(jié)叉總成在汽車(chē)上起到什么作用呢？汽車(chē)是一個(gè)運(yùn)動(dòng)的物體。在后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車(chē)架上，而驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸掛與車(chē)架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。汽車(chē)運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負(fù)荷變化或者兩個(gè)總成安裝位置差異，都會(huì)使得變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此要用一個(gè)“以變應(yīng)變”的裝置來(lái)解決這一個(gè)問(wèn)題，因此就有了萬(wàn)向節(jié)這個(gè)東西。
同樣的道理，越野車(chē)變速器與分動(dòng)器之間，前驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與半軸之間，都需要這個(gè)萬(wàn)向節(jié)做“關(guān)節(jié)”。萬(wàn)向節(jié)叉總成的結(jié)構(gòu)和作用有點(diǎn)象人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角變化。但它與肢體關(guān)節(jié)的活動(dòng)形式又有所不同，它僅允許夾角在一定范圍內(nèi)變化。
萬(wàn)向節(jié)叉總成有十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)，準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)叉總成（雙聯(lián)軸式和三銷(xiāo)軸式），等速萬(wàn)向節(jié)叉總成（球叉式和球籠式），擾性萬(wàn)向節(jié)。
目前后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上應(yīng)用最廣的一種普通萬(wàn)向節(jié)由萬(wàn)向節(jié)叉總成、十字軸等基本零件構(gòu)成。十字軸裝配在萬(wàn)向節(jié)叉上做連接，十字軸的軸頭上裝有滾針軸承，當(dāng)軸頭接入萬(wàn)向節(jié)叉時(shí)，十字軸與萬(wàn)向節(jié)叉之間就可以有相對(duì)旋轉(zhuǎn)，也就產(chǎn)生了多角度變化。萬(wàn)向節(jié)叉上的花鍵連接又可以做小許的軸向移動(dòng)，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。
單個(gè)的萬(wàn)向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動(dòng)，加劇機(jī)件的損壞，產(chǎn)生很大的噪音。因此，后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的萬(wàn)向節(jié)叉總成傳動(dòng)形式都采用雙萬(wàn)向節(jié)，就是傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，其作用是使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等。
為了滿(mǎn)足動(dòng)力傳遞、轉(zhuǎn)向和汽車(chē)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的上下跳動(dòng)所造成的角度變化，前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋，半軸與輪軸之間也常用萬(wàn)向節(jié)相連。由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，普通萬(wàn)向節(jié)難以勝任，所以廣泛采用各式各樣的等速萬(wàn)向節(jié)。在一般前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬(wàn)向節(jié)，靠近變速驅(qū)動(dòng)橋的萬(wàn)向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬(wàn)向節(jié)，靠近車(chē)軸的是半軸外側(cè)萬(wàn)向節(jié)叉總成。在各種等速萬(wàn)向節(jié)中，常見(jiàn)是球籠式萬(wàn)向節(jié)，它用六個(gè)鋼球傳力，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸在任何交角的情況下，鋼球都位于兩園的交點(diǎn)上，即位于兩軸交角的平分面上，從而保證主、從動(dòng)軸等角速度傳動(dòng)。
那么，萬(wàn)向節(jié)叉總成在汽車(chē)上起到什么作用呢？汽車(chē)是一個(gè)運(yùn)動(dòng)的物體。在后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上，發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車(chē)架上，而驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)彈性懸掛與車(chē)架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。汽車(chē)運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負(fù)荷變化或者兩個(gè)總成安裝位置差異，都會(huì)使得變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此要用一個(gè)“以變應(yīng)變”的裝置來(lái)解決這一個(gè)問(wèn)題，因此就有了萬(wàn)向節(jié)這個(gè)東西。
同樣的道理，越野車(chē)變速器與分動(dòng)器之間，前驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與半軸之間，都需要這個(gè)萬(wàn)向節(jié)做“關(guān)節(jié)”。萬(wàn)向節(jié)叉總成的結(jié)構(gòu)和作用有點(diǎn)象人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角變化。但它與肢體關(guān)節(jié)的活動(dòng)形式又有所不同，它僅允許夾角在一定范圍內(nèi)變化。
萬(wàn)向節(jié)叉總成有十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)，準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)叉總成（雙聯(lián)軸式和三銷(xiāo)軸式），等速萬(wàn)向節(jié)叉總成（球叉式和球籠式），擾性萬(wàn)向節(jié)。
目前后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上應(yīng)用最廣的一種普通萬(wàn)向節(jié)由萬(wàn)向節(jié)叉總成、十字軸等基本零件構(gòu)成。十字軸裝配在萬(wàn)向節(jié)叉上做連接，十字軸的軸頭上裝有滾針軸承，當(dāng)軸頭接入萬(wàn)向節(jié)叉時(shí)，十字軸與萬(wàn)向節(jié)叉之間就可以有相對(duì)旋轉(zhuǎn)，也就產(chǎn)生了多角度變化。萬(wàn)向節(jié)叉上的花鍵連接又可以做小許的軸向移動(dòng)，這樣就適應(yīng)了夾角和距離同時(shí)變化的需要。
單個(gè)的萬(wàn)向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度相等，容易造成振動(dòng)，加劇機(jī)件的損壞，產(chǎn)生很大的噪音。因此，后驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的萬(wàn)向節(jié)叉總成傳動(dòng)形式都采用雙萬(wàn)向節(jié)，就是傳動(dòng)軸兩端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，其作用是使傳動(dòng)軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等。
為了滿(mǎn)足動(dòng)力傳遞、轉(zhuǎn)向和汽車(chē)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的上下跳動(dòng)所造成的角度變化，前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋，半軸與輪軸之間也常用萬(wàn)向節(jié)相連。由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，普通萬(wàn)向節(jié)難以勝任，所以廣泛采用各式各樣的等速萬(wàn)向節(jié)。在一般前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上，每個(gè)半軸用兩個(gè)等速萬(wàn)向節(jié)，靠近變速驅(qū)動(dòng)橋的萬(wàn)向節(jié)是半軸內(nèi)側(cè)萬(wàn)向節(jié)，靠近車(chē)軸的是半軸外側(cè)萬(wàn)向節(jié)叉總成。在各種等速萬(wàn)向節(jié)中，常見(jiàn)是球籠式萬(wàn)向節(jié)，它用六個(gè)鋼球傳力，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸在任何交角的情況下，鋼球都位于兩園的交點(diǎn)上，即位于兩軸交角的平分面上，從而保證主、從動(dòng)軸等角速度傳動(dòng)。
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