富井機械手廠家談及有關機械手的詳細介紹
在鍛造工業(yè)中的應用能進一步開展鍛造設備的消費才能，改善熱、累等勞動條件能模擬人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作安裝。它可替代人的繁重勞動以完成消費的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以維護人身平安，因此普遍應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。注塑機專用機械手
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大局部組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的外形、尺寸、重量、資料和作業(yè)請求而有多種構(gòu)造方式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、挪動或復合運動來完成規(guī)則的動作，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自在度 。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體，需有6個自在度。自在度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自在 度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越復雜。普通專用機械手有2～3個自在度。
機械手的品種，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。 香港富井機器人有限公司于1998年成立，是專業(yè)研發(fā)、制造一流工業(yè)自動化設備的國際化企業(yè)，以推進中國工業(yè)自動化進程，打造工業(yè)科技第一品牌為目的（備注：愿景），為中國制外型企業(yè)現(xiàn)代化奉獻力氣。富井機械手,注塑機械手廠家
機械手通常用作機床或其他機器的附加安裝，如在自動機床或自動消費線上裝卸和傳送工件，在加工中心中改換刀具等，普通沒有獨立的控制安裝。有些操作安裝需求由人直接支配，如用于原子能部門料理風險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
