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氣動扒渣機(jī)由扒渣小車、牽引裝置、導(dǎo)軌基座、管路懸掛裝置等組成。
    扒渣小車是由行走臺車支架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾臂機(jī)構(gòu)、上下吊臂機(jī)構(gòu)、扒渣桿和扒渣頭組成。行走臺車支架,是由型鋼焊接的框架,分別安裝有4個行走輪和4個導(dǎo)向輪,上部安裝旋轉(zhuǎn)裝置,由牽引裝置牽引,在導(dǎo)軌內(nèi)作前后運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),是由一臺串連氣缸和一臺阻尼油缸以及回轉(zhuǎn)體等部分組成。串聯(lián)氣缸和阻尼油缸分別安裝在回轉(zhuǎn)體的兩側(cè),由串連氣缸驅(qū)動,阻尼油缸制動,實(shí)現(xiàn)扒渣桿左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。夾臂機(jī)構(gòu),是由一臺夾臂氣缸和一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成,它能增強(qiáng)扒渣桿的剛度,更有利于扒渣。上下吊臂機(jī)構(gòu),是由一臺上下氣缸、一臺蝸輪蝸桿千斤頂和兩組板彈簧以及一些連桿組成,它是由板彈簧彈力將懸掛的扒渣桿拉住,以滿足設(shè)計(jì)要求的高度,由上下氣缸驅(qū)動連桿及彈簧,實(shí)現(xiàn)扒渣桿上下運(yùn)動的過程。蝸輪蝸桿千斤頂則是由電機(jī)驅(qū)動,由蝸輪蝸桿傳動副調(diào)整上下吊臂之間的力臂距離,以實(shí)現(xiàn)扒
渣頭的初始高度位置不同。
    牽引裝置是由一個行走大氣缸,一個動滑輪小車和四個定滑輪以及鋼絲繩組成,它是由大氣缸驅(qū)動動滑輪小車前后運(yùn)動,而繞過該滑輪組的鋼絲繩隨滑輪小車前后運(yùn)動,就拉動扒渣小車前進(jìn)后退,從而實(shí)現(xiàn)扒渣機(jī)前后扒渣過程。
    導(dǎo)軌基座是由一組扒渣機(jī)小車導(dǎo)軌和一組動滑輪小車導(dǎo)軌,以及一個由型鋼焊接的基座組成,該基
座不僅要安裝兩組導(dǎo)軌,還要安裝牽引裝置中的滑輪組和行走大氣缸及壓縮空氣罐等,該基座占地面積比較大,約3.5×10 mZ,穩(wěn)定性好。
    管路懸掛裝置則是兩根固定在地面的可以旋轉(zhuǎn)的吊掛桿和兩根固定在扒渣機(jī)小車的旋轉(zhuǎn)吊桿組成,將電纜管線和壓縮空氣管線吊掛起來,以便扒渣小車前后運(yùn)動時不受影響。

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