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中頻點焊機機器人的分類

中頻點焊機機器人的分類 中頻點焊機機器人有多種結構形式,一般可以分為三部分:機器人本體、點焊焊接及控制系統。現在應用較廣的中頻點焊機器人的形式為,其本體形式為直角坐標簡易型及全關節型,前者具有1-3個自由度,焊件及焊點位置受到限制;后者具有5-6個自由度,分為DC伺服和AC伺服兩種形式,能在可到達的區間內任意調整焊鉗的的姿態,以適應多種形式結構的焊接。   中頻點焊機器人控制系統主要由本體控制系統和點焊控制系統組成。

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