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中頻點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人的分類 中頻點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人有多種結(jié)構(gòu)形式，一般可以分為三部分：機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接及控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在應(yīng)用較廣的中頻點(diǎn)焊機(jī)器人的形式為，其本體形式為直角坐標(biāo)簡(jiǎn)易型及全關(guān)節(jié)型，前者具有1-3個(gè)自由度，焊件及焊點(diǎn)位置受到限制；后者具有5-6個(gè)自由度，分為DC伺服和AC伺服兩種形式，能在可到達(dá)的區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗的的姿態(tài)，以適應(yīng)多種形式結(jié)構(gòu)的焊接。 　　中頻點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)主要由本體控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊控制系統(tǒng)組成。