富井側取式機械手介紹機械手刀庫的操作
機械手刀庫操縱者只須關懷換入主軸上的刀具是否為目的（想要的）刀具，無須關懷刀具納入到哪個刀套中，即刀具號與刀套號不一一對應?；匦笔絾伪蹎谓貦C械手
正常換刀邏輯為
1目的刀具轉到換刀位子；
2 主軸準定角度到位
3 Z軸移到換刀點
4 刀套垂直
5 機械手抓刀
6 主軸松刀
7 機械手交流刀具
8 主軸緊刀
9 機械手回原位
10 刀套程度回刀庫
假使換刀開端，中途涌現可自行還原的報警（例如氣壓檢測報警，當氣壓還原到正常后報警自行廢除）時，刀庫換刀會即行停頓，現在無須倉皇，不要按復位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后，再敞開單段實行開關按鈕，然后等報警鏟除后按循環啟用，直至換刀動作實現。倒閉單段實行，調劑進給倍率延續實路過程。機械手配件
假使在換刀歷程中涌現緊迫景況非得急停或復位才干防止構成更大的耗損時，請果敢按復位或拍急停?，F在景況較為龐雜，分刀具未交流和刀具已交流兩大種。機械手輸送帶
刀具未交流時，普通不會建立刀庫亂刀，只須將機械手開釋剎車后手工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套歸來刀庫后按復位即可。
刀具已交流時，普通會建立刀庫亂刀，須將機械手開釋剎車后手工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套歸來刀庫后按復位，取下主軸目前刀具后，形式開關挑選MDI形式，只輸入M06; 實行完后，觀看主軸上的刀具與操縱面板上顯現的目前刀號是否統一，不統一將其在手動形式下取下，手動換上目的刀具。再反復實行M06; 將卸下的刀具裝回即可。
現在最新出廠的發那科體系的機械手式刀庫的機型無論何種景況，根本能保障刀庫不會亂刀表象的產生。
有一種亂刀表象，其原因是應用環境和應用年限的理由構成某些檢測信號異樣，導致亂刀，碰到此類問題，率先要依照邏輯論斷故障元器件，將其修復或改換后，先要將刀庫中的所有刀具取出（從刀庫頂事工具取出或逐一換到主軸上手動取出），然后從主軸側逐一裝刀即可。
