中頻點焊機(jī)的專機(jī)方案
中頻點焊機(jī)的專機(jī)方案
它的核心部門是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。而柔性軌道裝拆利便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統(tǒng)等部門組成。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。假如管道全位置自動焊采用埋弧焊工藝，那么焊接裝置上必需配加焊劑的投放、承托與回收機(jī)構(gòu)，使得焊接裝置的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，給操縱與裝拆帶來不便，而且增加了行走小車的負(fù)載，影響小車行走的平穩(wěn)性。但實際焊接與試驗時的數(shù)據(jù)不會完全相同，在焊接過程中可以根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，如送絲速度、振動頻率等參數(shù)。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。然而，因為推絲時送絲機(jī)離焊槍較遠(yuǎn)，兩者之間須有送絲軟管相連，當(dāng)焊絲被連續(xù)推送到焊槍嘴處時，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過程中送絲軟管的彎曲度對送絲的平穩(wěn)程度有一定的影響，嚴(yán)峻時造成送絲不暢，因此使用推絲時須充分考慮上述因素。拉絲時焊槍離送絲機(jī)的安裝位置較近，焊接過程中焊絲離開送絲機(jī)后受到的阻力較小，因此可以保證送絲過程平穩(wěn)，但送絲機(jī)和焊絲盤均須安裝在焊接小車之上，增加了中頻點焊機(jī)焊接小車的重量，給人工裝拆增加了難題，重量增加還輕易造成焊接小車行走不平穩(wěn)。在需要時也可由人工干涉干與焊接過程，而此時程序可根據(jù)干涉干與量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了進(jìn)步焊接質(zhì)量和勞動出產(chǎn)率、減輕工人的勞動強(qiáng)度。焊接小車應(yīng)具有形狀美觀、體積小、重量輕、操縱利便等特點。但這些參數(shù)的調(diào)節(jié)是相互聯(lián)系關(guān)系的，送絲速度調(diào)節(jié)合適了，振動頻率、焊車速度卻不一定合適，只有通過一定時間的試探才能將幾個參數(shù)調(diào)節(jié)匹配。用一條垂線將管子的圓周分為左右兩個半圓，然后將兩個半圓沿順時針、逆時針方向等分，定出焊接節(jié)點。兩種類型的軌道各自有各自的特點。二氧化碳和氬氣的混合氣體可以使得焊接時的電弧燃燒不亂、飛濺較小，但在野外施工時氬氣氣源難尋、價格較高，從經(jīng)濟(jì)方面考慮，在焊接輸油管道時，最好盡量使用純二氧化碳作為保護(hù)氣體。 管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下，焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動，從而實現(xiàn)自動焊接。 。
焊接小車
中頻點焊機(jī) 焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)念頭構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動，是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。
控制方式
在中頻點焊機(jī)焊接過程中，焊接小車的行走速度、送絲速度以及焊槍的左右振動頻率是三個主要的參數(shù)，焊槍的上下調(diào)節(jié)可以不考慮在內(nèi)。 中頻點焊機(jī)焊接小車的上述各個部門，均由計算機(jī)實現(xiàn)可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部門按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。
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焊接工藝的選擇
目前，除采用手工焊接外，管道焊接較多的是采用埋弧自動焊接工藝和氣體保護(hù)焊工藝。
埋弧中頻點焊機(jī)有焊縫成型好、焊接效率高、焊接本錢低等特點，對于管道施工而言，埋弧自動焊可用于雙管聯(lián)焊，簡稱“二接一”，即焊槍固定在某一位置，管子滾動。將送絲速度、焊車行走速度、焊槍振動頻率作為三個因變量，置于一個空間坐標(biāo)系中，以時間作為自變量，以焊接電流、電壓作為邊界前提，最后得出送絲速度、焊接小車行走速度、焊槍振動頻率之間的關(guān)系，即空間坐標(biāo)方程。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳念頭構(gòu)組成，為使行走電機(jī)執(zhí)行計算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機(jī)應(yīng)帶有測速反饋機(jī)構(gòu)，以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個位置正確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。
焊接軌道
軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機(jī)構(gòu)，其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。采用推絲方式時，將送絲機(jī)構(gòu)安裝于焊接小車之外，減小了焊接小車的體積和重量，可以使用大功率的送絲機(jī)和直徑為1.2mm的大盤焊絲(重量約為20kg)，從而進(jìn)步焊接效率。由于藥芯焊絲的價格較高，同時還要解決保護(hù)氣體的氣源，所以焊接本錢較高。采用實芯焊絲加氣體保護(hù)的焊接工藝，若是多遍成型，則焊接過程可簡樸分為打底、填充、蓋面三個階段，無須對焊縫表面進(jìn)行清理而直接進(jìn)行下一道工序，但焊接速度相對強(qiáng)迫成型而言慢一些。軌道應(yīng)知足下列前提：裝拆利便、易于定位;結(jié)構(gòu)公道、重量較輕;有一定的強(qiáng)度和硬度，耐磨、耐侵蝕。使用直徑為0.8mm或1.0mm的小盤焊絲(重量約為5kg)減輕了焊接小車的重量和負(fù)載，又使得焊接過程輕易控制，但對焊接效率有一定的影響。在實際焊接時，每一次調(diào)節(jié)均是上述三個參數(shù)同時調(diào)節(jié)，從而確保調(diào)節(jié)過程的正確性。
采用藥芯焊絲加氣體保護(hù)的焊接工藝，若是多遍成型，則每次焊縫表面清渣費工費時;若是強(qiáng)迫成型，則須配加一個與焊槍一起運(yùn)動的成型銅滑塊，并通入輪回冷卻水，可以大大進(jìn)步焊接效率，這樣一來不僅焊接裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且重量增加。通過大量的試驗可以在焊縫的每個節(jié)點處獲取理想的焊接參數(shù)。送絲機(jī)構(gòu)必需確保送絲速度正確不亂，具有較小的滾動慣量，動態(tài)機(jī)能較好，同時應(yīng)具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
送絲方式
送絲的平穩(wěn)程度直接影響焊接質(zhì)量。保護(hù)氣體一般為純二氧化碳?xì)怏w、二氧化碳和氬氣或二氧化碳和氧氣的混合氣體。在有前提的地區(qū)施工，使用二氧化碳和氬氣作為保護(hù)氣體較為理想。顯然長間隔管道焊接時不可能讓管子滾動，因而“二接一”只能用于管子的預(yù)制。剛性軌道定位正確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不利便。埋弧焊一般采用粗焊絲、大電流的焊接方式，用于全位置中頻點焊機(jī)可能會因為熔敷率較高泛起熔滴下垂、活動等焊接缺陷，影響焊縫的成型與質(zhì)量，因此將埋弧焊應(yīng)用于管道全位置自動焊接實現(xiàn)起來難題較大。送絲方式可以簡樸分為拉絲和推絲兩種方式。單一使用自保護(hù)焊絲，固然節(jié)省了保護(hù)氣體，但存在清渣難題題目。
面臨日趨激烈的國際市場競爭，要想在管道焊接市場中占據(jù)一席之地，必需進(jìn)步施工裝備和技術(shù)水平，因此，研究管道全位置中頻點焊機(jī)裝置對進(jìn)步我國的管道施工水平具有十分重要的現(xiàn)實意義。若采用另一種控制方法，情況則不大相同。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。
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