彎管機(jī)工作單元緩解生產(chǎn)壓力
最近，阿迪生邁金（AddisonMckee）公司為一家全球性卡車排氣裝置生產(chǎn)商設(shè)計(jì)開發(fā)了一套典型的高度自動(dòng)化系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)可以彎曲加工大直徑的薄壁管材，對(duì)于不同等級(jí)的軟質(zhì)和鍍鋁不銹鋼配管可進(jìn)行1D彎曲加工，被加工管道的直徑可達(dá)6英寸、壁厚最小僅為0.065英寸。
阿迪生邁金公司的自動(dòng)化加工工藝最初使用的是專用的彎管夾具更換裝置，采用含有四個(gè)工件臺(tái)的夾具更換轉(zhuǎn)盤。這種夾具更換裝置是專為那些因生產(chǎn)周期相對(duì)較短而需要頻繁更換夾具的卡車排氣裝置制造廠商們開發(fā)的。
一旦需要更換夾具時(shí)，程序就會(huì)觸發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)，自動(dòng)完成相關(guān)的操作。
由于每一套工作單元都內(nèi)嵌有讀/寫芯片，因而夾具更換轉(zhuǎn)盤可以識(shí)別每一個(gè)位置的各種夾具。
當(dāng)彎曲模中放置了正確的夾具時(shí)，機(jī)器人就會(huì)移動(dòng)到滾式支架上。管子被移送到位后，焊縫檢測(cè)裝置為管材焊縫定位，正確定位之后，由機(jī)械手從焊縫檢測(cè)裝置處將管子抓起，并放到彎管機(jī)的工位上。
一旦管子放好以后，彎管機(jī)就能精確而完全可控地完成彎管加工。由于這套系統(tǒng)采用的是“輥式” 或 “盤旋形” 彎管工藝，因而可以把一根管子彎折成多個(gè)管段，同時(shí)具有最低的廢品率和勞動(dòng)力消耗。
在完成了管材的彎曲加工之后，機(jī)械手就會(huì)把它們傳送到打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)，以標(biāo)刻包括零件號(hào)碼和序列號(hào)在內(nèi)的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)。
接下來，機(jī)械手就把彎曲和刻標(biāo)加工完畢的管材放置并固定好，同時(shí)進(jìn)行管材切割和零件端部整形加工。完成加工后的所有組件將被卸下，并通過傳輸機(jī)送往其它工位。
