臺達(dá)變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機(jī)上的應(yīng)用
鋁箔紙壓花機(jī)是針對紙張深加工而開發(fā)研制生產(chǎn)的一種高科技設(shè)備，主要用于各種紙張、印后紙張、鋁箔紙等材料的壓花、分切及復(fù)卷 ，廣泛地應(yīng)用于印前、印后紙張等材料的深加工工業(yè)。壓花形式為氣壓式臥壓輥壓花 ，花紋深度一致； 花輥可根據(jù)需要隨時(shí)更換花型；收放卷有采用磁粉離合器及制動器方式，也有采用變頻器控制的方式，操作十分簡便，整機(jī)張力高度恒定控制。
原料為圓柱狀鋁箔紙壓花卷材安裝到放卷輥上，卷材通過雕花滾筒模具的壓制，將事先要求的圖案壓在鋁箔紙上，然后通過收卷輥收卷成為圓柱形成品。成品卷取采取的方式是通過臺達(dá)DOPA58CSTD觸摸屏來設(shè)置初始力矩（放卷變頻器以及收卷變頻器），然后依靠PLC（臺達(dá)DVP16ES00R）編程設(shè)計(jì)規(guī)劃好的程序來檢測線速度以及收放卷卷徑的大小，通過卷徑的不同變化來改變給定變頻器的速度控制信號，補(bǔ)償卷徑變化引起的力矩變化，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩成品卷曲。收卷變頻器和放卷變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制模式，壓花變頻器工作在開環(huán)矢量模式。
3 臺達(dá)力矩變頻電氣設(shè)計(jì)
客戶處的鋁箔紙壓花機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)的最高線速度160米/分，臺達(dá)推出的VE系列變頻器功能和性能上完全能夠?qū)崿F(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，通過調(diào)整參數(shù)以后機(jī)器已經(jīng)能夠正常運(yùn)行，并且效果讓客戶也很滿意。
3.1 電機(jī)規(guī)格
力矩放卷電機(jī)：ABB QABP160M6A 380V/17.9A/5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩50-100恒功率/7.5kw，電機(jī)風(fēng)扇380VAC，電機(jī)軸端編碼器+12V/A/B/512ppr。 壓花電機(jī)：曲阜金升電機(jī)380V/11.5A/50HZ/5.5KW/4極/5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩50-100恒功率，電機(jī)風(fēng)扇380VAC 力矩收卷電機(jī)：ABB QABP132M4A 380V/7.5KW/15.8A/50HZ/5-50HZ恒轉(zhuǎn)矩50-100恒功率，電機(jī)風(fēng)扇380VAC，電機(jī)軸端編碼器+12V/A/B/512ppr。
3.2 臺達(dá)恒轉(zhuǎn)矩傳動控制系統(tǒng)配置
臺達(dá)觸摸屏DOPA58CSTD； PLC臺達(dá)DVP16ES00R（配套擴(kuò)展4DA/4AD模塊）； 放卷變頻器VFD075V43A-2（配套制動電阻780W/75ohm）； 收卷變頻器VFD075V43A-2（配套制動電阻780W/75ohm）； 壓花變頻器VFD055V43A-2（配套制動電阻520W/100ohm）。
