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全電動注塑機電控原理

1. 伺服電機
    伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

    伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。



力勁PT60V伺服系統原理

    力勁PT60V伺服系統原理:
    伺服電機:伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

    伺服電機的優點:大扭力、控制簡單、裝配靈活 。

    伺服電機的結構:一個伺服電機內部包括了一個直流電機;一組變速齒輪組;一個反饋可調電位器;及一塊電子控制板。其中,高速轉動的電機提供了原始動力,帶動變速(減速)齒輪組,使之產生高扭力的輸出,齒輪組的變速比愈大,伺服電機的輸出扭力也愈大,也就是說越能承受更大的重量,但轉動的速度也愈低。



鎖模伺服電機


    伺服電機的工作原理:  
    伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位的目的。

    伺服電機的控制:  
    標準的伺服電機有三條控制線,分別為:電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內部的電機及控制線路所需的能源,電壓通常介于4V—6V之間,該電源應盡可能與處理系統的電源隔離(因為伺服電機會產生噪音)。甚至小伺服電機在重負載時也會拉低放大器的電壓,所以整個系統的電源供應的比例必須合理。輸入一個周期性的正向脈沖信號,這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間,而低電平時間應在5ms到20ms之間。

    2. 伺服控制器:智能數字伺服驅動器
1). 輸入電壓:AC200V-480V
2). UL/CE認可
3). IP20防護等級
4). 0-45℃標準運行溫度
5). 包含放電電阻                       
6). 綜合電機溫度監控                       
7). 綜合電機制動器控制
8). 2個模擬量輸入
9). 2個模擬量輸出
10). 2個標記信號接口
11). 位置凸輪開關控制                     
12). 電子同步功能,響應速度快,反饋時間62.5μs。
13).  SERCOS接口或者現場總線接口

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