何為驅(qū)動器的細分
1、何為驅(qū)動器的細分?
要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，參見下表(還以型86BYG250A電機為例)：
電機固有步距角 所用驅(qū)動器類型及工作狀態(tài) 電機運行時的真正步距角
0.9°/1.8° 驅(qū)動器工作在半步狀態(tài) 0.9°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在5細分狀態(tài) 0.36°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài) 0.18°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在20細分狀態(tài) 0.09°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在40細分狀態(tài) 0.045°
從上表可以看出：步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ’，這就是細分的基本概念。
★細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。
2、驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點有哪些?
完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。?提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。?提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。
以上這些優(yōu)點，尤其是在性能上的優(yōu)點，并不是一個量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄，原來使用不細分驅(qū)動器的用戶通過比較后，大都改選為細分驅(qū)動器。所以我們建議您最好選用細分驅(qū)動器。
3、何為混合式步進電機，何為反應(yīng)式步進電機，兩者有何區(qū)別?
在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式電機不象混合式電機那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，故反應(yīng)式電機沒有自阻，而混合式電機有自阻(即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力)。?在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。?兩種電機在價格上有差別，反應(yīng)式電機比混合式電機相對便宜。
4、何為步進電機的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進電機?
步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。
要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)，參見下表(還以型86BYG250A電機為例)：
電機固有步距角 所用驅(qū)動器類型及工作狀態(tài) 電機運行時的真正步距角
0.9°/1.8° 驅(qū)動器工作在半步狀態(tài) 0.9°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在5細分狀態(tài) 0.36°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài) 0.18°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在20細分狀態(tài) 0.09°
0.9°/1.8° 細分驅(qū)動器工作在40細分狀態(tài) 0.045°
從上表可以看出：步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說：‘當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ’，這就是細分的基本概念。
★細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。
2、驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點有哪些?
完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。?提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。?提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。
以上這些優(yōu)點，尤其是在性能上的優(yōu)點，并不是一個量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄，原來使用不細分驅(qū)動器的用戶通過比較后，大都改選為細分驅(qū)動器。所以我們建議您最好選用細分驅(qū)動器。
3、何為混合式步進電機，何為反應(yīng)式步進電機，兩者有何區(qū)別?
在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式電機不象混合式電機那樣內(nèi)部具有永久磁性材料，故反應(yīng)式電機沒有自阻，而混合式電機有自阻(即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力)。?在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。?兩種電機在價格上有差別，反應(yīng)式電機比混合式電機相對便宜。
4、何為步進電機的相數(shù)，我應(yīng)該選擇幾相的步進電機?
步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。
