Kinco伺服在金絲拉絲機上的應用
拉絲機系統是一個對速度的控制要求非常高的一種機械設備，要求控制系統能夠提供非常精確、平滑的線速度。而用于拉金絲的拉絲機較普通的拉絲機要求更高。整個系統較復雜，控制設備多，各個電機之間要求很高的協調性。該系統采用4套伺服電機控制，而每套伺服之間均有實時數據交換，Kinco伺服支持的總線通訊能力完全可以滿足各個軸之間的數據實時交互。
鑒于系統中要求快速的交互電機軸之間數據，為了確保排絲能夠按照要求的算法快速計算出來軌跡并排絲到位，我們還充分利用了kinco伺服的內部firmware功能，通過驅動器自行計算，自行驅動電機排絲，極大省略了傳統拉絲機控制系統通過控制器計算排絲位置然后再傳輸到驅動器造成的時間延誤，確保了排絲延遲的最小化，下面簡單介紹下這套系統。
