伺服電機滿足運動過程中精準的控制方式
在大力發(fā)展工業(yè)產業(yè)化的進程中，自動化技術得到了大量的運用和發(fā)展。隨著電的廣泛應用，與電相關的電力設備技術（如：交/直流伺服電機、plc控制器、步進電機、變頻器等等）也得到了充分的發(fā)展和應用，使得伺服電機及其控制系統(tǒng)在工業(yè)社會化大生產中的使用越來越多，其控制技術也越來越先進和成熟。
本公司是一家集化工、機械、電子等多方面于一體的國有大型高科技企業(yè)，屬于較典型的生產型企業(yè)，包含了高壓變配電、強電控制、弱電控制及計算機網絡化控制；使用的設備涉及到美、日、德等多個國家和地區(qū)，也有很多國產設備。在生產進行過程中，通過設備技術上的創(chuàng)新，提高開機率和降低設備故障率，為生產穩(wěn)定、提高成品率和經濟效益提供最有效的保障，這是作為設備技術人員的職責。
因此，對設備進行改良，按照“穩(wěn)—精—新”（即在設備及生產工藝穩(wěn)定的基礎上，進行精確控制，追求不斷創(chuàng)新）的工作思路，采用更先進、更穩(wěn)定的控制技術來提高設備運行精度和穩(wěn)定性，才能打破制約生產效益增長的瓶頸，創(chuàng)造更多的社會財富和企業(yè)生產效益。
而筆者所在部門的設備主要以液壓、氣壓裝置和交流伺服控制系統(tǒng)為主，其中交流伺服控制與plc編程控制的綜合應用得最為廣泛，在生產中的各個工序環(huán)節(jié)都使用了伺服電機進行高精度控制來滿足生產工藝上的需求。各個廠家的伺服系統(tǒng)在組成原理方面基本是相同的。plc基本上采用的是標準化、模塊化結構，因其易于檢查維護，更換模塊操作也很簡便。而生產現場運動的電機需要長期工作在高溫及頻繁正反轉的這樣極惡劣的運行環(huán)境下，其運動過程中也需要滿足多個位置、多種速度的工藝要求，因此需要很精確的控制電機加/減速度和速度超調、位置誤差等工作特性曲線，普通電機是不能滿足的，所以選用了伺服電機及其控制方式。
