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中國古代的高轉筒車和提水的翻車,是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形;17  皮帶輸送機
世紀中,開始應用架 空索道輸送散狀物料;19世紀中葉,各種現代結構的輸送機相繼出現。   1868年,在英國出現了帶式輸送機;1887年,在美國出現了螺旋輸送機;1905年,在瑞士出現了鋼帶式輸送機;1906年,在英國和德國出現了慣性輸送機。此后,輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響,不斷完善,逐步由完成車間內部的輸送,發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運,成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
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