煙草工業(yè)用碼垛機(jī)器人堆貨
煙草工業(yè)通過(guò)整合后，生產(chǎn)力度越來(lái)越強(qiáng)勢(shì)，整個(gè)生產(chǎn)線都采取自動(dòng)化生產(chǎn)。碼垛機(jī)器人在煙草工業(yè)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)中得到應(yīng)用，卷煙輔料堆碼搭配、成品件煙堆拆垛、煙包剪帶拆膜去蓋、煙絲箱堆疊等物料處理環(huán)節(jié)都應(yīng)碼垛機(jī)器人，從而降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。
例如，紅河煙廠自1998年開(kāi)始陸續(xù)實(shí)施了煙葉配方、輔料、成品、備件等自動(dòng)化物流系統(tǒng)，其設(shè)備性能、電氣控制、計(jì)算機(jī)信息管理等方面都接近國(guó)際先進(jìn)水平，并且在自動(dòng)化物流作業(yè)環(huán)節(jié)中，成功采用碼垛機(jī)器人對(duì)卷煙成品進(jìn)行堆碼、拆垛作業(yè)，對(duì)木夾板煙包進(jìn)行剪鋼帶、拆薄膜、去夾板作業(yè)，對(duì)輔料搭配在國(guó)內(nèi)外率先開(kāi)發(fā)使用帶視覺(jué)識(shí)別的移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)，能對(duì)多品種、多規(guī)格的卷煙輔料根據(jù)生產(chǎn)需要按不同的配方進(jìn)行任意搭配，實(shí)現(xiàn)卷煙輔料的自動(dòng)堆碼搭配與供給。
煙草工業(yè)的整個(gè)生產(chǎn)線的應(yīng)用中，機(jī)器人操作的工序也越來(lái)越多，其中物流系統(tǒng)的碼垛機(jī)器人是最常用的。煙草行業(yè)也通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)的效果，節(jié)省了大批資金，可以用作開(kāi)發(fā)或其它推進(jìn)企業(yè)發(fā)展的項(xiàng)目中。
