怠速抖動及倒車雷達不工作
一輛行駛里程約92000KM，搭載了BBG 發動機的進口奧迪A62.8轎車。車主反映：該車倒車雷達不工作，小水箱進水管漏水，故更換進水管和出水管，換完后漏水問題解決了，但又有了新問題----音響被鎖，怠速抖動。這個的一個情況很可能車主好久沒有對車子進行保養了，主要問題是沒有除碳，因為積碳會導致汽車耗油，燃燈不完全，馬力表現，重則就會怠速抖動，噴油嘴阻塞等現象。針對這樣的一人情況我們阿莫特新能源科技有限公司首創了分離式分微分子氫氧除碳機是一款集安全性、經濟性、社會效益為一體，專用于汽車除碳領域的具有劃時代意義的節能環保設備。
音響被鎖肯定是更換水管時取蓄電池斷電所致，這個問題比較簡單，可以先解決掉。同時按住FM2 和MONO 鍵，出現“1000”字樣，輸入4位密碼，再同時按住FM2 和MONO鍵，音響解碼成功。清除完歷史故障碼后用5053 和KT600 進入發動機系統再次讀取故障碼，沒有出現新的故障碼。
于是，考慮是機械故障所致的怠速抖動（如真空管、曲軸箱強制通風管等）。考慮到更換過水管，所以再次檢查更換水管時拆裝過的地方，果然發現防凍液壺下面一側的曲軸箱強制通風管快速接頭已壞，卡不住，管頭已掉。修復安裝后起動，怠速正常，怠速抖動故障排除。
檢查發現倒車雷達開關指示燈不亮，前后雷達蜂鳴器均不響，考慮到2個雷達蜂鳴器同時損壞的機率太小，幾乎不可能，所以用檢測儀進入泊車輔助系統讀取故障碼，發現該系統進不去。于是檢查該系統線路，發現倒車雷達線束與控制器接觸不良，無法接收信號。修復后插入，倒車雷達開關開始閃，前后雷達蜂鳴器同時響。雷達開關閃說明有個別雷達出現故障，沒有信號，此時再次用檢測儀讀取故障碼，有3 個故障碼，分別為前面中段、左側和后面左側3 個雷達傳感器有故障。檢查雷達傳感器（俗稱探頭），發現前面有2 個探頭已壞，更換后，倒車雷達系統工作正常，故障排除。
故障分析
可以引起怠速抖動的原因很多，但在更換水管之前正常，在更換水管過程中拆裝過的元件能引起怠速抖動的就只有真空管和曲軸箱強制通風管，于是再次仔細檢查，就會找出問題所在。奧迪A6 轎車取蓄電池斷電必然會使音響被鎖，只要知道4 位初始密碼就可以放心操作了。奧迪A6 轎車倒車雷達開關閃說明雷達傳感器（俗稱探頭）有損壞的，前后共8個探頭，其中有1 個不工作，該系統就不能正常工作。
