如何選擇合適減速機(jī)
如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備
盡量選用接近理想減速比減速機(jī)
理想減速比計算公式：
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算：
對于減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。
減速機(jī)型號的選擇及其注意事項：
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。
