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　　掃地刷是清掃機械的主要工作構件，由刷、刷架、懸桿和驅動機構組成，按功用分為主刷和副刷兩種，主刷一般為圓柱形，擔負大部分清掃面積的清掃工作，并吧垃圾掃到垃圾箱中；副刷用來清掃道路邊緣，并把垃圾送到主刷的掃道上。
　　掃地刷的形式有圓柱形、圓錐性和帶式三種 圓柱刷由刷芯、刷毛及吧刷毛固定到刷芯上的零件組成，刷毛一般是成束沿刷芯圓柱表面密集布置。為補償刷毛磨損造成的圓柱刷外徑減小，有時設置直徑調節(jié)機構。
　　刷毛常用鋼絲、破開的扁竹條、人造纖維等材料，鋼絲具有較高的耐磨性。錐形刷為截頭圓錐形，刷毛裝在一圓盤上，因此又稱為盤刷，為了便于清掃場地邊緣，因此錐形刷都安裝在設備兩側，所以又稱為側刷。
　　為了把垃圾從側面清掃到主刷的掃道上，刷的軸線與地面傾斜一定角度。帶刷由兩根滾子鏈、兩個主動鏈輪和導向輪、一條齒形帶組成平面刷、刷毛和地面接觸面積大，清掃能力強，但帶刷結構復雜，使用較少。在多刷設備中，掃刷的相互位置應保證在總清掃寬度盡可能大的情況下，刷痕跡有一定量的重疊。