步進電機原理及使用說明
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、
停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機
則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在
速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。為此， 51測試網在騰龍開發套件中首次引入
了步進電機技術，方便用戶應用掌握。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必
須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機
械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機的主要特性：
1 步進電機必須加驅動才可以運轉， 驅動型號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候， 步進電機靜止， 如
果加入適當的脈沖信號， 就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
2 騰龍版步進電機的步進角度為7.5 度，一圈360 度， 需要48 個脈沖完成。
3 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
4 改變脈沖的順序， 可以方便的改變轉動的方向。
因此，目前打印機，繪圖儀，機器人，等等設備都以步進電機為動力核心。
停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機
則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在
速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。為此， 51測試網在騰龍開發套件中首次引入
了步進電機技術，方便用戶應用掌握。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必
須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機
械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機的主要特性：
1 步進電機必須加驅動才可以運轉， 驅動型號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候， 步進電機靜止， 如
果加入適當的脈沖信號， 就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
2 騰龍版步進電機的步進角度為7.5 度，一圈360 度， 需要48 個脈沖完成。
3 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
4 改變脈沖的順序， 可以方便的改變轉動的方向。
因此，目前打印機，繪圖儀，機器人，等等設備都以步進電機為動力核心。
