步進電機控制器的設計
步進電機的驅(qū)動電路本來就是靠時鐘脈沖控制的，每個脈沖動一步，可以使用按鈕產(chǎn)生這個脈沖，也可以使用脈沖發(fā)生器，如果要讓它剛好轉(zhuǎn)一圈，可以用帶計數(shù)的脈沖發(fā)生器，比如一圈需要180個脈沖，可以讓它發(fā)180個脈沖后停下來，這樣就剛好轉(zhuǎn)了一圈，前提是步進電機沒有發(fā)生失步的問題。一般如果負載沒有超過電機的扭矩是不會失步的。 異步電機如果不配合電動剎車之類的部件，由于慣性作用仍會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因而不能實現(xiàn)這種要求，即使有光電或其它傳感器也不行。 如果對速度和精度要求不高，可以使用減速器，這樣控制的精確度會有所提高，但是仍然比不上步進電機的效果。 步進電機本身在鎖定相位時就可以起到鎖步的效果，除非施加了超過扭矩的外力才會跳到其它步的位置。 如果對方向有要求，即使是步進電機也應該有一個過零檢測的光電或其它傳感器，這樣設備可以自動獲知軸有沒有轉(zhuǎn)到正確的方向上的信息。
